隨著近年我國液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓系統(tǒng)也是在逐漸的應用與各個行業(yè)。而隨著液壓系統(tǒng)更一步的提升，液壓伺服系統(tǒng)也是快速的發(fā)展。液壓伺服系統(tǒng)也被稱為液壓伺服控制系統(tǒng)，液壓伺服系統(tǒng)可以使系統(tǒng)的輸出量，自動、快速、準確地隨著輸入量的變化而變化，同時也會大幅度的放大輸出的功率。

 

液壓伺服系統(tǒng)能夠在各種技術(shù)領域中的使用，本身具備了一些特有的優(yōu)點以及缺點。

 

首先我們看看液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)點：

 

      （1）液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作快，換向迅速。就流量——速度的傳遞函數(shù)而言，基本上是一個固有頻率很大的振蕩環(huán)節(jié)，而且隨著流量的加大和參數(shù)更好的匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上，因而液壓執(zhí)行機構(gòu)的頻率響應是很快的，而且易于高速啟動、制動和換向。與機電系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)相比，固有頻率通常較高。

 

      （2）液壓執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量遠小于相同功率的機電執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量。因為隨著功率的增加液壓執(zhí)行機構(gòu)（如閥、液壓缸或馬達）的體積和重量的增加遠比機電執(zhí)行機構(gòu)增加的慢，這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率，雖然動力機構(gòu)的體積和重量也會因此增加一些，但卻可以采用高強度和輕金屬材料來減少體積和重量。

 

      （3）液壓執(zhí)行機構(gòu)傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強，特別是低速性能好，而機電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差，而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。

 

      （4）液壓執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)速范圍廣，功率增益高。

 

液壓系統(tǒng)

 

任何事物在有無法忽視的優(yōu)點的同時，也是存在不能隱藏的缺點，液壓伺服系統(tǒng)的缺點如下：

 

      （1）液壓信號傳遞速度慢不易進行校正，而電信號則是按光速來傳遞信息，而且易于綜合和校正。但是電液伺服系統(tǒng)由于在功率級以前采用了電信號，因而不存在這一缺點，而且在某種意義講這種系統(tǒng)具備了電、液兩類伺服的優(yōu)點。

 

      （2）液壓伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復雜、加工精度高，因而成本高。

 

      （3）液體的體積彈性模數(shù)隨溫度和混入油中的空氣含量而變。當溫度變化時對系統(tǒng)性能有顯著影響。與此相反，溫度對氣體的體積彈性模數(shù)影響很小，因此對氣動控制系統(tǒng)的工作性能影響不大。溫度對液體的粘度影響很大，低溫時摩擦損失增大；高溫時泄漏增加，并容易產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。

 

      （4）漏油是液壓系統(tǒng)的弱點，它不僅污染環(huán)境，而且容易引發(fā)火災。液壓油易受污染，并可造成執(zhí)行機構(gòu)堵塞。